Guía de la "Roboteando con el Almunia"
Comparación entre robots programados y no programados
Centro |
I.E.S ALMUNIA |
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Título |
Roboteando con el Almunia |
Temática |
Control automático, programación |
Interrogantes |
¿Por qué los microcontroladores mejoran nuestra forma de vida? |
Materiales |
Componentes electrónicos: transistor, sensor de luz, resistencias, potenciómetros, finales de carrera.... Microcontrolador picaxe Motores con reductora Ruedas Plataforma de contrachapado Placa de circuito Un ordenador |
Introducción |
Estamos rodeados de dispositivos que mejoran nuestra forma de vida y cada día son mas sofisticados. Hasta no hace mucho para controlar aparatos como electrodomésticos se creaban circuitos electrónicos específicos, pero cada día se realizan aparatos mas sofisticados con mayores posibilidades, pero ¿cómo se pueden controlar estos aparatos?. La respuesta está en los microcontroladores. Algunos ejemplos de las áreas en que puedes encontrar los microcontroladores incluyen el control de un vehículo de motor y el mando a distancia de un volante. Puedes encontrarlos en los controles remotos de TV, los teléfonos móviles y en los componentes informáticos como el teclado, el mouse, un módem y una impresora |
Descripción |
Nuestra experiencia consiste en: Realizar varios robots móviles que realicen la misma función, pero que se controlen de forma diferente. El primero mediante un circuito básico electrónico o mecánico de control y el otro controlado mediante el microcontrolador picaxe. Hemos pensado en dos tipos de robots móviles:
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Cuestión 1 |
¿Cómo controlamos un microcontrolador? |
Cuestión 2 |
¿Cómo se pueden controlar automatismos con programación? |
Cuestión 3 |
¿Qué ventajas e inconvenientes existen entre un circuito programado y un no programado? |
Referencias |
Control no programado http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/ Control programado http://jrmprofundiza2012robotica.blogspot.com.es/2012/08/coche-evita-paredes.html |
Licencia |