Centro

I.E.S ALMUNIA

Título

Roboteando con el Almunia

Temática

Control automático, programación

Interrogantes

¿Por qué los microcontroladores mejoran nuestra forma de vida?

Materiales

Componentes electrónicos: transistor, sensor de luz, resistencias, potenciómetros, finales de carrera....

Microcontrolador picaxe

Motores con reductora

Ruedas

Plataforma de contrachapado

Placa de circuito

Un ordenador

Introducción

Estamos rodeados de dispositivos que mejoran nuestra forma de vida y cada día son mas sofisticados. Hasta no hace mucho para controlar aparatos como electrodomésticos se creaban circuitos electrónicos específicos, pero cada día se realizan aparatos mas sofisticados con mayores posibilidades, pero ¿cómo se pueden controlar estos aparatos?. La respuesta está en los microcontroladores.

Algunos ejemplos de las áreas en que puedes encontrar los microcontroladores incluyen el control de un vehículo de motor y el mando a distancia de un volante. Puedes encontrarlos en los controles remotos de TV, los teléfonos móviles y en los componentes informáticos como el teclado, el mouse, un módem y una impresora

Descripción

Nuestra experiencia consiste en:

Realizar varios robots móviles que realicen la misma función, pero que se controlen de forma diferente. El primero mediante un circuito básico electrónico o mecánico de control y el otro controlado mediante el microcontrolador picaxe.

Hemos pensado en dos tipos de robots móviles:

  •  el primero consiste en un vehículo que cuando choca con una pared vuelve hacia atrás y continua moviéndose
  • El segundo se trata de un seguidor de luz. El vehículo empieza a moverse en circulo, pero cuando le acercamos un haz de luz empieza a seguirnos.


Cuestión 1

¿Cómo controlamos un microcontrolador?

Cuestión 2

¿Cómo se pueden controlar automatismos con programación?

Cuestión 3

¿Qué ventajas e inconvenientes existen entre un circuito programado y un no programado?

Referencias

Control no programado

http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/

Control programado

http://jrmprofundiza2012robotica.blogspot.com.es/2012/08/coche-evita-paredes.html

Licencia
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Última modificación: jueves, 17 de abril de 2014, 17:57